Особое место в собрании Святослава Теофиловича занимают картины и рисунки близких ему людей - Анны Трояновской, Кетеваны Магалашвили. В собрании Рихтера много работ Василия Шухаева.
Из работ западных художников в собрании Рихтера можно увидеть Ханса Хартунга, Александра Колдера, Хоана Миро, «Голубя» Пабло Пикассо с дарственной надписью.
Большую часть своего собрания живописи Святослав Теофилович завещал в дар ГМИИ им. А.С. Пушкина. Картины находятся теперь в Музее личных коллекций, а в Мемориальной квартире экспозиция постоянно меняется.
Много в собрании Рихтера картин и графики Дмитрия Краснопевцева.
